C'est sous le nom de Stadoceste tarbais que le club s'illustra tout d'abord, sacré champion de France en 1920 et 1973, et finaliste par trois fois (1914, 1951, 1988). Le nom actuel ne fait son apparition qu'en 2002, lors d'une fusion écourtée avec le CA Lannemezan (2000-2003). Après deux saisons difficiles et un maintien obtenu à l'arraché, les Tarbais semblent mieux préparés à affronter l'édition 2009. L'objectif sera une fois de plus d'assurer sa place en ProD2.